Горизонтальный стержень с блоками

На рисунке изображен легкий горизонтальный жесткий стержень длиной \(3a\), к которому на расстояниях \(a\) и \(2a\) от одного из концов прикреплены вертикальные нити, перекинутые через блоки. К противоположным концам нитей прикреплены грузы массами \(m_1\) и \(m_2\). К концам стержня прикреплены грузы массами \(m_3\) и \(m_4\). Известно, что \(m_1 = 1\) кг и \(m_3 = 2\) кг. Какими должны быть массы \(m_2\) и \(m_4\), чтобы система находилась в равновесии?