Светлячки на линейке

В момент начала отсчёта времени с противоположных концов линейки длиной \(L = 40\) см навстречу друг другу со скоростями \(V_1 = 9{,}7\) мм/с и \(V_2 = 6{,}9\) мм/с начинают ползти два светлячка — с левой стороны первый, а с правой — второй. Каждый раз, доползая до конца линейки, они разворачиваются и продолжают движение с прежней скоростью в противоположном направлении. Определите:

1. сколько раз \(N_1\) за время \(t = 1291\) с после начала движения достигнет правой стороны линейки первый светлячок;

2. на каком расстоянии \(X_1\) от левого края линейки он будет находиться в этот момент;

3. сколько раз \(N_2\) за время \(t\) достигнет правой стороны линейки второй светлячок.

Значение \(X_1\) вводите с точностью не хуже, чем до одного процента.