Задачи › Поверхностное натяжение, давление Лапласа

Кавитация

  1. Кавитация

    APhO 2022/23, 11 кл.
    9/10

    Введение

    Кавитация — это явление образования пузырьков с паром или «полостей» (англ. cavity) в жидкой среде из-за понижения давления. Этим кавитация отличается от кипения, при котором пузырьки возникают за счет увеличения температуры. Когда давление снова повышается, пузырьки с паром схлопываются и создают ударные волны и сверхзвуковые струи.

    Рисунок

    Рис.1.

    a) Кавитирующий винт

    b) повреждения из-за кавитации

    Кавитация как правило происходит из-за микроскопических пузырьков, кавитационных зародышей, которые всегда есть в жидкости. Размер этих микропузырьков порядка нескольких микрон, они содержат как воздух, так и пар. Если давление в жидкости становится достаточно маленьким, зародыш увеличивается до макроскопического размера, начинается кавитация. Если очистить жидкость от таких зародышей, кавитация не начнется даже при отрицательном давлении.

    В этой задаче изучаются идеализированные модели кавитации. Один из параметров, которые можно определить — критическое (или пороговое) давление, то есть минимальное значение давления воды, при котором зародыши не увеличиваются до макроскопических размеров. Критическое давление приближенно равно давлению водяного пара при заданной температуре, но его точное значение несколько ниже из-за поверхностного натяжения и воздуха в зародыше.

    Рисунок

    Рис. 2.

    a) Кавитация (стрелка вниз) и кипение (стрелка направо) на фазовой диаграмме

    b) типичный пузырек (см. обозначения в таблице 1)

    Если внешнее давление внезапно уменьшится и станет меньше критического давления, зародыш начнет расширяться и скорость расширения быстро достигнет установившегося значения. Обычно к тому времени, когда пузырек достигает макроскопического размера, давление возвращается к исходному значению, и пузырек начинает схлопываться.

    Рассмотрим следующую модель: макроскопический пузырек находится в равновесии, а давление внезапно повышается. Тогда если внутри пузырька есть воздух, он сначала схлопнется, а затем начнет расширяться, достигнув некоторого минимального размера. Если же пузырек содержит только водяной пар, он полностью исчезнет, причем скорость сжатия пузырька будет неограниченно возрастать, когда его размер стремится к \(0.\)

    На самом деле в конце схлопывания пузырек не будет сферическим и нужно будет учитывать сжимаемость воды. Однако если не сказано обратного, этими эффектами можно пренебречь.

    Когда звуковая волна проходит через воду с пузырьками, эта волна заставляет пузырьки пульсировать за счет изменения давления, а также вызывает поступательное движение пузырьков.

    Теория предсказывает, что из-за диффузии воздуха через границу пузырька, он полностью растворится, если только раствор воздуха в воде не насыщенный. Однако на самом деле в воде существуют зародыши микронного размера, и от них крайне сложно избавиться. Поэтому само существование зародышей представляет собой парадокс. Рассмотрим одно из возможных разрешений этого парадокса, а именно предположение, что маленькие полости в стенках или твердых частицах содержат микроскопические объемы воздуха и пара.

    Полезная информация

    Давление пара

    Рассмотрим замкнутый сосуд, содержащий воду и воздух. Если воздух слишком сухой, его влажность будет возрастать за счет испарения воды. Если воздух слишком влажный, его влажность уменьшится за счет конденсации. Оказывается, что в равновесии парциальное давление водяного пара \(p_v=p_v(T)\) — функция температуры.

    Рисунок

    Рис. 3.

    a) Замкнутый сосуд, содержащий воду и пар в равновесии

    b) диффузионный поток через поверхность \(S\) пропорционален градиенту концентрации

    Если объем пузырька мгновенно изменяется, влажность внутри пузырька выйдет из равновесия с окружающей водой, и система должна прийти в новое положение равновесия путем испарения или конденсации. В реальности этот процесс настолько быстрый, что мы можем считать, что пар все время находится в равновесии. Поскольку количеством тепла, которое получает или отдает окружающая вода в этом процессе, можно пренебречь, температура остается постоянной. Поэтому можно считать, что парциальное давление пара в пузырьке все время остается равным \(p_v\).

    Закон Генри

    Закон Генри позволяет описывать поведение воздуха в пузырьке. Он утверждает, что концентрация воздуха, растворенного в воде, в равновесии пропорциональна давлению воздуха над поверхностью воды: \[u=Hq,\] где \(u\) — концентрация воздуха в воде, \(H\) — постоянная Генри, \(q\) — парциальное давление воздуха над поверхностью воды. Как и раньше, будем считать, что воздух в пузырьке находится в равновесии и не происходит никаких изменений температуры.

    Закон Фика

    Растворенный в воде воздух перемещается из областей с высокой концентрацией в области с низкой концентрацией. Закон Фика утверждает, что поток за счет диффузии через элемент поверхности \(S\) пропорционален скорости изменения концентрации в направлении, перпендикулярном к \(S\):

    \[J = \kappa \frac{\partial u}{\partial x}.\]

    Здесь \(J\) — диффузионный поток, количество молекул воздуха, которые проходят через единицу площади поверхности в единицу времени, \(\kappa\) — коэффициент диффузии, координата \(x\) перпендикулярна \(S\). Если \(u\) — функция \(x\) и возможно других переменных, обозначение \(\partial u/\partial x\) означает производную по \(x\), при постоянных остальных переменных.

    Уравнение диффузии

    Если вам нужно найти функцию \(w = w(x,t)\) в первой координатной четверти \(Q\) (то есть при \(x>0\) и \(t>0\)), которая удовлетворяет в \(Q\) уравнению \[\frac{\partial w}{\partial t} = \frac{\partial^2 w}{\partial x^2},\] а также условиям \[w(x,0) = f(x), \quad x>0,\]\[w(0,t) = 0, \quad t>0,\] то решение имеет вид \[w(x,t) = \frac1{\sqrt{4\pi t}}\int_0^\infty \big( e^{-(x-y)^2/(4t)} - e^{-(x+y)^2/(4t)} \big) f(y) \mathrm{d}y.\]

    Гауссовы интегралы

    Вам могут потребоваться следующие интегралы:

    \[\int_0^\infty e^{-bx^2} dx = \frac{\sqrt\pi}{2\sqrt{b}},\qquad \int_0^\infty x^2e^{-bx^2} dx = \frac{\sqrt{\pi}}{4b\sqrt{b}} \qquad (b>0).\]

    Обозначения и значения параметров

    Список обозначений, используемых в задаче, и стандартные значения некоторых постоянных:

    • плотность воды \(\rho=997~кг/м^3\),

    • давление воды вдали от пузырька \(p_{\infty}=101~кПа\),

    • давление пара \(p_v=2340~Па\),

    • коэффициент поверхностного натяжения воды \(\sigma=72.8\cdot10^{-3}~Н/м\),

    • начальный радиус пузырька \(R_0=10^{-5}~м\),

    • плотность воздуха \(\delta=1.29~кг/м^3\),

    • показатель адиабаты воздуха \(\gamma=1.4\),

    • коэффициент диффузии воздуха в воде \(\kappa=2 \cdot 10^{-9}~м^2/с\),

    • постоянная Генри для воздуха в воде \(H=0.24\cdot 10^{-6}~с^2/м^2\),

    • \(R\) — радиус пузырька,

    • \(q\) — парциальное давление воздуха в пузырьке,

    • \(q_0\) — начальное значение \(q\),

    • \(u\) — концентрация растворенного воздуха в воде,

    • \(t\) — время,

    • \(f_0\) — собственная/резонансная частота.

    Предположения

    Если не указано обратное, используйте следующие предположения.

    • вода несжимаемая, невязкая, однородная,

    • вода заполняет все пространство,

    • изменением давления за счет гравитации можно пренебречь,

    • температура постоянна во всем пространстве и не зависит от времени,

    • есть только один пузырек,

    • пузырек всегда остается сферическим, его центр неподвижен,

    • не происходит переноса воздуха между пузырьком и окружающей его водой,

    • воздух — идеальный газ.

    Часть A. Предварительный анализ (1.5 балла)

    A1. Используя метод размерностей, оцените время \(T\) схлопывания пузырька, содержащего только пар. Выразите ответ через начальный радиус пузырька \(R_0\), плотность воды \(\rho\), давление воды \(p_{\infty}\) и давление пара \(p_v\).

    Найдите численное значение времени, считая, что коэффициент пропорциональности в полученной формуле равен \(1\), \(R_0 = 1~мм\), а значения \(\rho\), \(p_{\infty}\), и \(p_v\) возьмите из таблицы обозначений. Поверхностное натяжение не учитывайте, \(\sigma = 0\).

    A2. Пусть пузырек радиуса \(R_0 = 10^{-5}~м\), состоящий из воздуха и пара, находится в равновесии, когда внешнее давление равно \(p_{\infty} = 101~кПа\). Найдите парциальное давление \(q_0\) воздуха в пузырьке.

    Пусть теперь внешнее давление \(p_\infty\) постепенно уменьшают, а процесс для воздуха в пузырьке изотермический. Найдите критическое давление \(p_c\), которое определяется тем условием, что при \(p_{\infty} < p_c\) размер пузырька неограниченно возрастает. Значения \(p_v\) и \(\sigma\) считайте равными их стандартным значениям из таблицы обозначений.

    Часть B. Динамика пузырька (6.0 баллов)

    Изучим динамику сферического пузырька, содержащего смесь воздуха и пара. Считайте, что воздух не перемещается через границу пузырька и поэтому для описания поведения пузырька достаточно определить давление в нем.

    Тем не менее испарение и конденсация пара будет происходить на стенках пузырька, и эти процессы поддерживают давление пара \(p_v\) внутри пузырька.

    B1. Пусть один сферический пузырек находится в воде, которая заполняет все пространство. Пузырек может менять размер (например из-за изменения внешнего давления \(p_{\infty}\)), при этом все время оставаясь сферическим.

    Получите уравнение, которое связывает радиус пузырька \(R(t)\) и его производные по времени \(R'(t)\) и \(R''(t)\), поверхностное натяжение \(\sigma\), плотность воды \(\rho\), давление вдали от пузырька \(p_{\infty}\), и давление внутри пузырька \(p\).

    Затем разбейте давление \(p\) внутри пузырька на два слагаемых, считая, что пузырек содержит пар (с парциальным давлением \(p_v\)) и воздух. Процесс для воздуха адиабатический, показатель адиабаты \(\gamma\). Начальное давление воздуха \(q_0\), начальный радиус пузырька \(R_0\).

    Считайте, что испарение, конденсация, или перенос воздуха между пузырьком и окружающей его водой не влияют на объем воды.

    B2. Бак с водой с давлением \(p_{\infty}^{-} = 101~кПа\) содержит пузырек радиуса \(R_0 = 10^{-5}~м\), изначально находящийся в состоянии равновесия. В некоторый момент времени давление мгновенно уменьшается до \(p_{\infty} = 0\). Оцените предельное (асимптотическое) значение скорости роста пузырька \(R'\), а также время, за которое скорость достигнет этого значения.

    B3. Бак с водой с давлением \(p_{\infty}^{-} = 1.600~кПа\) содержит пузырек радиуса \(R_0 = 10^{-5}~м\), изначально находящийся в состоянии равновесия. В некоторый момент времени давление стало равно \(p_{\infty} = 101~кПа\). Оцените минимальный радиус пузырька перед тем, как он начнет расширяться.

    B4. Если внутри пузырька находится только водяной пар, пузырек полностью схлопнется за конечное время. Определите показатель степени \(\alpha\) в зависимости \[R(t)\sim(T-t)^{\alpha},\] где \(T\) — время схлопывания.

    B5. Используя уравнение, полученное в B3, найдите собственную частоту сферически-симметричных колебаний пузырька радиуса \(R_0 = 0.1~мм\).

    B6. Пусть пузырек, описанный в предыдущем пункте, находится в области, в которой есть стоячая звуковая волна. Давление в волне меняется вдоль оси \(x\) как \[p(x,t) = p_0 + A \sin\left(\frac{2\pi f}{c}(x+a)\right) \sin(2\pi ft),\] где \(f\) — частота, \(c\) — скорость звука. Параметры \(p_0\), \(A\) и \(a\) — постоянные, смысл которых можно понять из уравнения.

    Найдите среднюю силу, действующую на пузырек. Он расположен в начале системы координат \(xyz\), его размер много меньше длины волны звука.

    Часть C. Исчезновение зародышей из-за диффузии (2.5 балла)

    В этой части рассмотрим диффузию воздуха через границу пузырька.

    C1. Пусть пузырек радиуса \(R_0 = 10^{-5}~м\), содержащий воздух и пар, находится в растворе воздуха в воде, в котором растворенный воздух находится в равновесии с воздухом при атмосферном давлении.

    Парциальное давление воздуха в пузырьке \(q = 1.70\cdot 10^5~Па\), давлением пара можно пренебречь. Оцените время, за которое пузырек полностью растворится в воде.

    Значения величин \(p_{\infty}\), \(\kappa\), \(\delta\) и \(\sigma\) возьмите во введении к задаче. Считайте, что область вокруг пузырька, в которой происходит диффузия воздуха, мгновенно становится много больше самого пузырька.

    Рассмотрим коническую трещину в стенке бака с водой, угол при вершине конуса \(\alpha\), см. рис. 4. Небольшое количество пара и воздуха находится в конусе.

    Рисунок

    Рис. 4. Коническая трещина

    C2. Запишите условия механического равновесия и равновесия по отношению к диффузии. Определите, при каком условии воздух останется в щели. Угол смачивания поверхности водой \(\theta\).

    ▶Показать разборСкрыть разбор
    Ответ

    A1: \[\tau \sim R_0 \sqrt{\frac{\rho}{p_\infty - p_v}} \approx 0.1 ~\text{мс}\];  A2: \[q_0 = p_\infty - p_v + \frac{2 \sigma}{R_0} \approx 113 ~\text{кПа}, \quad p_c = p_v - 2 q_0 \left( \frac{R_0}{R_c}\right)^3 \approx 332~\text{Па}.\];  B1: \[\rho R\ddot{R} + \frac{3}{2} \rho \dot{R}^2 + \frac{2\sigma}{ R} - q_0\frac{ R_0^{3 \gamma}}{R^{3 \gamma}} = p_v - p_\infty\];  B2: \[\dot{R}(\infty) =\sqrt{\frac{2 p_v }{3 \rho}} \approx 1.24~\text{м}/\text{с}, \quad t \approx \frac{\dot{R}(\infty)}{\dot{R}(0)} \approx 0.1~\text{мкс}\];  B3: \[R = 2.95 ~ мкм\];  B4: \[\alpha = \frac{2}{5}.\];  B5: \[f = \frac{1}{2\pi} \sqrt{\frac{3 \gamma q_0 - 2 \sigma/R_0}{\rho R_0^2}} \approx 32.6 ~ кГц\];  B6: \[F = - \frac{R_0 f A^2 }{2 \rho c (f_0^2 - f^2)} \sin \left( \frac{4\pi f}{c} a\right)\];  C1: \[t \approx \frac{R_0^3 \delta}{6 \kappa \sigma H} \left( 1 + \frac{2 \sigma}{p_\infty R_0} \right) \approx 7~ с\]

    Решение

    A1. Естественно предположить, что пузырек не схлопнется если \(p_\infty \le p_v\). Поэтому будем считать, что \(p_\infty > p_v\), а время схлопывания будет зависеть только от разности \(p_\infty - p_v\). Размерности используемых величин

    \[[R_0] = \text{м}, \; [\rho] = \text{кг}/\text{м}^3, \; [p_\infty - p_v] = \text{кг}/(\text{м}\cdot \text{с}^2).\]Из них можно составить единственную комбинацию с размерностью времени

    Ответ:

    \[\tau \sim R_0 \sqrt{\frac{\rho}{p_\infty - p_v}} \approx 0.1 ~\text{мс}\]

    A2. В равновесии давления должны быть связаны условием (давление внутри пузырька больше давления на бесконечности за счет поверхностного натяжения)

    \[p_v + q = p_\infty + \frac{2 \sigma}{R},\]при \(R = R_0\) и \(q = q_0\) оно дает

    \[q_0 = p_\infty - p_v + \frac{2 \sigma}{R_0} \approx 113 ~\text{кПа}.\] С другой стороны при постоянной температуре

    \[q_0 R_0^3 = q R^3,\]поэтому

    \[p_\infty = p_v + q_0 \frac{R_0^3}{R^3} - \frac{2 \sigma}{R}.\]Критическому значению давления отвечает минимум \(p_\infty\) как функции \(R\). Этот минимум получается при

    \[R_c = R_0 \sqrt{\frac{3 q_0 R_0}{2 \sigma}} \approx 48~\text{мкм},\]соответствующее значение давления

    \[p_c= p_v - \frac{4}{3} \sqrt{\frac{2 \sigma^3}{3 q_0 R_0^3}} = p_v - 2 q_0 \left( \frac{R_0}{R_c}\right)^3 \approx 332~\text{Па}.\]

    Ответ:

    \[q_0 = p_\infty - p_v + \frac{2 \sigma}{R_0} \approx 113 ~\text{кПа}, \quad p_c = p_v - 2 q_0 \left( \frac{R_0}{R_c}\right)^3 \approx 332~\text{Па}.\]

    B1. Пусть \(v(r,t)\) – скорость элемента жидкости на расстоянии \(r\) от центра пузырька в момент времени \(t\), а \(u(t) = v(R, t)\) – скорость на границе пузырька

    \[u(t) = \dot{R}(t).\]

    Тогда из условия несжимаемости получим

    \[v(r,t) = \frac{R^2}{r^2} u(t).\]

    Первый способ. Использование законов Ньютона

    Запишем второй закон Ньютона для элемента жидкости. Для этого нам нужно найти его ускорение. Сначала вычислим производную по времени:

    \[\frac{\partial v}{\partial t} = \frac{\partial}{\partial t} \left( \frac{R^2}{r^2} u(t) \right) = \frac{2 R}{r^2} u^2 + \frac{R^2}{r^2} \dot{u}.\]

    Скорость выбранного элемента жидкости меняется из-за двух причин. Во-первых распределение скоростей в пространстве меняется с течением времени. Во-вторых положение данного элемента жидкости в пространстве меняется с течением времени:

    \[\Delta v = v(r + \Delta r, t + \Delta t) - v(r, t),\]где изменение радиальной координаты \(\Delta r = v \Delta t\). Тогда радиальное ускорение частицы жидкости

    \[a = \frac{\partial v}{\partial t} + v \frac{\partial v}{\partial r} = \frac{R^2}{r^2} \dot{u} + \frac{2R}{r^2} u^2 - \frac{2 R^4}{r^5} u^2.\]

    Если \(p = p(r)\) – давление на расстоянии \(r\) (здесь мы явно не указываем возможную зависимость давления от времени), второй закон Ньютона имеет вид (штрих здесь – радиальная производная) \[\rho a = - p',\]

    или

    \[\frac{R^2}{r^2} \dot{u} +\left( \frac{2R}{r^2} - \frac{2 R^4}{r^5} \right)u^2 = - \frac{p'}{\rho}.\]

    Проинтегрируем это уравнение от \(r = R\) до \(r = \infty\) и получим

    \[R \dot{u} + \frac{3}{2} u^2 = \frac{p(R) - p_\infty}{\rho}.\]

    Поскольку давление внутри пузырька связано с давлением снаружи соотношением \[p = p(R) + \frac{2\sigma}{R},\]

    мы получим \[R \ddot{R} + \frac{3}{2} \dot{R}^2 + \frac{2\sigma}{\rho R} = \frac{p- p_\infty}{\rho}.\] Наконец учтем, что давление в пузырьке складывается из давления пара \(p_v\) и давления воздуха, а значит \[p = p_v + q = p_v + q_0 \left( \frac{R_0}{R}\right)^{3 \gamma},\]откуда уравнение движения

    \[\rho R\ddot{R} + \frac{3}{2} \rho \dot{R}^2 + \frac{2\sigma}{ R} - q_0\frac{ R_0^{3 \gamma}}{R^{3 \gamma}} = p_v - p_\infty.\]

    Второй способ. Энергетический подход

    Найдем кинетическую энергию движущейся жидкости. Масса жидкости на расстоянии от \(r\) до \(r + dr\) от центра пузырька равна

    \[dm = 4\pi r^2 \rho dr,\]откуда ее кинетическая энергия

    \[dE_k = \frac{dm }{2} v(r, t)^2 = 2 \pi \rho r^2 u^2 \frac{R^4}{r^4} dr .\]Тогда полная кинетическая энергия

    \[E_k = \int_R^{\infty} 2 \pi \rho u^2 R^4 \frac{dr}{r^2} = 2 \pi \rho R^3 u^2\]Также нужно учесть поверхностную энергию

    \[E_s = 4 \pi R^2 \sigma.\]Энергия жидкости и поверхности меняется за счет того, что давление воздуха внутри пузырька и жидкости на бесконечности совершают работу. За время \(dt\) радиус пузырька меняется на величину \(dR = u dt = \dot{R} dt\), поэтому газ внутри совершает работу

    \[dW_1 = 4\pi R^2 p dR = 4\pi R^2 p u dt.\]

    Для вычисления работы жидкости на бесконечности выберем сферу очень большого радиуса \(R_1 \gg R\). Скорость элементов жидкости на этой поверхности

    \[u_1 = u \frac{R^2}{R_1^2},\]поэтому работа над жидкостью внутри этой сферы равна

    \[d W_2 = - 4 \pi R_1^2 p(R_1) u_1 dt = - 4\pi R^2 p(R_1) u dt.\]Когда радиус сферы стремится к бесконечности, мы можем заменить \(p(R_1) = p_\infty\), и тогда радиус сферы исчезнет из выражения для работы. Тогда закон сохранения энергии имеет вид

    \[d(E_k + E_s) = dW_1 + dW_2.\]Вычисляя дифференциалы и сокращая \(dt\), получим

    \[\frac{d}{dt} \left( 2 \pi \rho R^3 \dot{R}^2 + 4 \pi \sigma R^2\right) = 4\pi R^2 \dot{R}(p - p_\infty),\]откуда (после деления на \(4\pi\) и сокращения общего множителя \(R^2 \dot{R}\))

    \[\frac{3}{2} \rho \dot{R}^2 + \rho R \ddot{R} + \frac{2 \sigma}{R} = p- p_\infty.\]Подставляя выражения для \(p\), получим то же уравнение

    Ответ:

    \[\rho R\ddot{R} + \frac{3}{2} \rho \dot{R}^2 + \frac{2\sigma}{ R} - q_0\frac{ R_0^{3 \gamma}}{R^{3 \gamma}} = p_v - p_\infty\]

    B2. Используя то, что \(\ddot{R} \to 0\) и \(R \to \infty\), получим

    \[\dot{R}(\infty) = \sqrt{\frac{2 (p_v -p_\infty)}{3 \rho}} = \sqrt{\frac{2 p_v }{3 \rho}} \approx 1.24~\text{м}/\text{с}.\]Из уравнения движения найдем начальное ускорение

    \[\ddot{R}(0) = \frac{q_0 + p_v - 2\sigma/R_0}{\rho R_0} = \frac{p^-_\infty}{\rho R_0} \approx 10^7~\text{м}/\text{с}^2,\]и поэтому время установления скорости можно оценить как

    \[t \approx \frac{\dot{R}(\infty)}{\dot{R}(0)} \approx 0.1~\text{мкс}.\]

    Ответ:

    \[\dot{R}(\infty) =\sqrt{\frac{2 p_v }{3 \rho}} \approx 1.24~\text{м}/\text{с}, \quad t \approx \frac{\dot{R}(\infty)}{\dot{R}(0)} \approx 0.1~\text{мкс}\]

    B3. Умножим уравнение из B1 на \(2 R^2 \dot{R}\), получим

    \[\rho \frac{d}{dt}\left[ R^3 \dot{R}^2\right]+ 4 \sigma R \dot{R} - 2 q_0 R_0^{3 \gamma} R^{2 - 3 \gamma}\dot{R} = 2 (p_v - p_\infty) R^2 \dot{R}.\]Проинтегрируем это уравнение от \(R(0) = R_0\) и \(\dot{R}(0) = 0\) до \(R(t) = R\) и \(\dot{R}(t)\), получим

    \[\rho R^3 \dot{R}^2 + 2 \sigma (R^2 - R_0^2) + \frac{2}{3 (\gamma -1)} q_0 R_0^{3 \gamma} \left( R^{3 - 3\gamma} - R_0^{3 - 3\gamma}\right) = \frac{2}{3} (p_v - p_\infty)(R^3 - R_0^3),\]

    или

    \[\rho \dot{R} ^2 = \frac{2 (p_v -p_\infty)}{\rho} - \frac{2 \sigma}{R} + \frac{2 R_0^3}{R^3} \left( \frac{\sigma}{R} + \frac{p_\infty - p_v}{3} + \frac{q_0}{3 (\gamma - 1)} - \frac{q_0 R_0^{3 \gamma -3}}{3 (\gamma -1) R^{3 \gamma -3}}\right).\]Это же соотношение является законом сохранения энергии, записанным в интегральной форме. Чтобы получить его непосредственно из закона сохранения энергии, подставим в выражение для работы из B1 явную зависимость давления от радиуса:

    \[dW = dW_1 + dW_2 = 4 \pi R^2 dR \left( p_v + q_0 \frac{R_0^{3 \gamma}}{R^{3 \gamma}} - p_\infty\right).\]Интегрируя от \(R_0\) до \(R\), найдем полную работу

    \[W = \frac{4\pi}{3} (R^3 - R_0^3)(p- p_\infty) + \frac{4\pi q_0 R_0^{3 \gamma}}{3 - 3 \gamma} \left( R^{3 - 3 \gamma} - R_0^{3- 3 \gamma} \right).\]Она равна изменению энергии жидкости и поверхностной энергии

    \[\Delta (E_k + E_s) = 2\pi \rho R^3 \dot{R}^2 + 4 \pi \sigma (R^2 - R_0^2) = W.\]Подставляя выражения для работы и деля обе части на \(2\pi R^3\), получаем прежнее выражение для \(\rho \dot{R}^2\).

    Когда радиус пузырька достигнет минимального значения, \(\dot{R} = 0\). Если считать, что при этом \(R \ll R_0\), то можно учитывать только наиболее быстро растущие слагаемые. Поскольку слагаемое с \(1/R^3\) растет быстрее остальных, для оценки можно считать, что выражение в круглых скобках в формуле для \(\rho \dot{R}^2\) должно быть равно нулю:

    \[\frac{\sigma}{R} + \frac{p_\infty - p_v}{3} + \frac{q_0}{3 (\gamma - 1)} - \frac{q_0 R_0^{3 \gamma -3}}{3 (\gamma -1) R^{3 \gamma -3}} =0,\]откуда

    \[\left( \frac{R_0}{R}\right)^{3 \gamma -3} = \frac{\gamma -1}{q_0} \left( p_\infty - p_v + \frac{3 \sigma}{R_0}\right) +1.\]Аналогично A2 найдем начальное значение давления воздуха внутри пузырька:

    \[q_0 = p_\infty^- - p_v +\frac{2 \sigma}{R_0} = 13.8~ кПа.\]Тогда численное значение минимального радиуса

    \[R \approx 2.88~ мкм.\]Точное решение уравнения \(\dot{R}^2 = 0\) дает \(R = 2.95 ~ мкм\).

    Ответ:

    \[R = 2.95 ~ мкм\]

    B4. При \(R \ll R_0\) из уравнения движения следует (наиболее быстро растущее слагаемое в выражении для \(\dot{R}^2\) ведет себя как \(1/R^3\))

    \[R' \sim - R^{-3/2}.\]Подставим в это уравнение решение вида \(R \sim (T- t)^\alpha\), получим

    \[(T- t)^{\alpha - 1} \sim (T- t)^{-3 \alpha/2},\]откуда

    \[\alpha - 1 = - \frac{3 \alpha}{2},\]

    Ответ:

    \[\alpha = \frac{2}{5}.\]

    Может показаться, что если использовать вместо закона сохранения непосредственно уравнение движения, получится другой показатель степени. Действительно, подставив в уравнение движения решение вида \(R = A (T-t)^\alpha\), получим

    \[A (T-t)^\alpha A \alpha (\alpha -1) (T- t)^{\alpha - 2} + \frac{3}{2} A^2 \alpha^2 (T- t)^{2 \alpha} + \frac{2 \sigma}{\rho A} (T-t)^{-\alpha} = \frac{p_v - p_\infty}{\rho}.\]Тогда первые два слагаемых пропорциональны \((T- t)^{2\alpha-2}\), третье слагаемое порядка \((T- t)^{-\alpha}\), правая часть не зависит от времени, а слагаемое с \(q_0\) по условию не учитываем. Тогда чтобы первые три слагаемых могли сократиться, нужно потребовать \(2 \alpha - 2 = -\alpha\), \(\alpha = 2/3\).

    Однако это рассуждение работает только при условии, что коэффициент перед первыми двумя слагаемыми не равен нулю

    \[A^2\left( \alpha(\alpha -1) + \frac{3}{2} \alpha^2 \right) = A^2 \left( \frac{5}{2} \alpha^2 - \alpha\right).\]Однако он обращается в 0 как раз при правильном значении показателя степени \(\alpha = 2/5\), так что никакого противоречия нет. Последующие слагаемые сократятся за счет поправок к лидирующему решению:

    \[R(t) = A(T-t)^{2/5} (1 + f (T- t) + \dots),\]при правильном выборе постоянной \(f\).

    B5. Для описания поведения пузырька введем безразмерную переменную \(x\) согласно \(R = R_0(1 + x)\), тогда уравнение движения

    \[\rho R_0^2 (1 + x)\ddot{x} + \frac{3}{2} R_0^2 \dot{x}^2 + \frac{2 \sigma}{R_0(1 + x)}- \frac{q_0}{(1 + x)^{3 \gamma}} = p_v - p_\infty.\]Считая колебания малыми, оставим только линейный по \(x\) слагаемые. Тогда в первом слагаемом можно пренебречь \(x\), вторым слагаемым можно пренебречь полностью, а оставшиеся разложить до первого порядка по \(x\). Не зависящие от \(x\) слагаемые сократятся в силу условия равновесия пузырька. Окончательно получим

    \[\rho R_0^2 \ddot{x} + \frac{2 \sigma}{R_0} (1 - x) - q_0 (1 - 3 \gamma x) =p_v - p_\infty, \quad \frac{2\sigma}{R_0} - q_0 = p_v - p_\infty,\]\[\rho R_0^2 \ddot{x} + \left(3 \gamma q_0 - \frac{2 \sigma}{R_0} \right) x= 0.\]Тогда пузырек будет устойчив при условии \(3 \gamma q_0 > 2 \sigma /R_0\), а частота колебаний (при вычислении считаем, что пузырек находится в равновесии при радиусе из условия и давлении \(p_\infty = 101~ кПа\), откуда \(q_0 \approx 100~ кПа\))

    Ответ:

    \[f = \frac{1}{2\pi} \sqrt{\frac{3 \gamma q_0 - 2 \sigma/R_0}{\rho R_0^2}} \approx 32.6 ~ кГц\]

    B6. Будем использовать то же линеаризованное уравнение колебаний пузырька, но теперь учтем, что давление на бесконечности меняется по закону из условия

    \[\rho R_0^2 \ddot{x} + \left(3 \gamma q_0 - \frac{2 \sigma}{R_0} \right) x= A \sin\left(\frac{2\pi f}{c}a\right) \sin(2\pi ft).\]Установившееся решение имеет вид \(x = B \sin (2\pi f t)\), амплитуду решения можно найти, подставив его в уравнение. Для упрощения записи ответов выразим коэффициент перед \(x\) через \(f_0^2\):

    \[\rho R_0^2 4\pi^2 (f_0^2 - f^2) B \sin (2\pi f t) = A \sin\left(\frac{2\pi f}{c}a\right) \sin(2\pi ft),\]откуда решение имеет вид

    \[x(t) = \frac{A \sin\left(\frac{2\pi f} {c}a\right)}{4\pi^2 \rho R_0^2 (f_0^2 -f^2)} \sin (2\pi f t).\]Давление меняется с координатой, поэтому на пузырек действует сила, аналогичная силе Архимеда

    \[F_x = - \rho g_x V,\]где \(g_x\) – эффективное ускорение свободного падения, которое можно найти, зная градиент давления:

    \[\rho g_x = \frac{\partial p}{\partial x}.\]Тогда среднее по времени значение силы

    \[F = -\left\langle V \frac{\partial p}{\partial x}\right\rangle.\]Объем пузырька

    \[V = \frac{4 \pi }{3 } R^3 = \frac{4 \pi }{3 } R^3_0 (1 + x)^3 \approx \frac{4 \pi }{3 } R^3_0(1 + 3x),\]постоянное слагаемое сократится при усреднении, тогда получим

    \[F = - 4\pi R_0^3 \left\langle x \frac{\partial p}{\partial x}\right\rangle = - 4\pi R_0^3 \frac{A \sin\left(\frac{2\pi f} {c}a\right)}{4\pi^2 \rho R_0^2 (f_0^2 -f^2)} \left\langle\sin (2 \pi ft) \frac{2 \pi f}{c} A \cos\left( \frac{2\pi f}{c} f\right) \sin(2\pi ft)\right\rangle.\]Используя среднее от квадрата синуса \(\langle \sin^2 (2\pi ft) = 1/2\) и формулу для синуса двойного угла, получим окончательно

    Ответ:

    \[F = - \frac{R_0 f A^2 }{2 \rho c (f_0^2 - f^2)} \sin \left( \frac{4\pi f}{c} a\right)\]

    C1. Концентрация растворенного воздуха на большом расстоянии до пузырька

    \[u_i = H p_\infty,\]а концентрация вблизи пузырька

    \[u = H q > u_i,\]поэтому возникнет диффузионный поток растворенного воздуха, направленный от пузырька. Из-за этого масса воздуха внутри пузырька будет убывать, и со временем пузырек полностью растворится.

    Оценим поток воздуха из пузырька. Для оценки примем, что концентрация растворенного воздуха существенно изменяется на расстоянии порядка радиуса пузырька, тогда полный поток

    \[J = 4 \pi R^2 \kappa \frac{u - u_i}{R} = 4\pi R \kappa H(q - p_\infty).\]Поскольку давлением водяного пара можно пренебречь, давление воздуха в пузырьке

    \[q = p_\infty + \frac{2 \sigma}{R}.\]Тогда окончательное выражение для потока массы из пузырька

    \[J = 4 \pi R \kappa H \frac{2\sigma}{R} = 8 \pi \kappa H \sigma.\]

    Видим, что это выражение не зависит от радиуса, поэтому для оценки времени можно просто разделить полную массу воздуха в пузырьке на поток. Эта масса равна

    \[m = \frac{4\pi}{3} R^3_0 \frac{\delta}{p_\infty} \left( p_\infty + \frac{2 \sigma}{R_0}\right).\]Здесь \(\delta\) – плотность воздуха при атмосферном давлении \(p_\infty\).

    Тогда время жизни пузырька

    \[t \approx \frac{m}{J} = \frac{\frac{4\pi}{3} R_0^3 \delta \left( 1 + \frac{2 \sigma}{p_\infty R_0}\right)}{8 \pi \kappa H \sigma} = \frac{R_0^3 \delta}{6 \kappa \sigma H} \left( 1 + \frac{2 \sigma}{p_\infty R_0} \right)\]

    Ответ:

    \[t \approx \frac{R_0^3 \delta}{6 \kappa \sigma H} \left( 1 + \frac{2 \sigma}{p_\infty R_0} \right) \approx 7~ с\]

    В основной части решения мы использовали оценку для потока воздуха из пузырька

    \[J = 4 \pi R^2 \kappa \frac{u - u_i}{R}.\]

    Из качественных соображений невозможно получить коэффициент в формуле. Рассмотрев решение уравнения диффузии покажем, что коэффициент действительно выбран правильно (на олимпиаде такое вычисление в действительности требовалось от участников).

    Рассмотрим сферу радиуса \(r\) и толщины \(dr\). Скорость изменения массы воздуха в этой сфере можно выразить через производную концентрации:

    \[\frac{dm}{dt} = 4\pi r^2 dr \frac{\partial u}{\partial t}.\]С другой стороны, ее можно выразить как разность втекающих и вытекающих потоков

    \[\frac{dm}{dt} = 4\pi (r + dr)^2 J(r + dr) - 4\pi r^2 J(r) = 4\pi (r + dr)^2 \kappa\frac{\partial u}{\partial r} (r + dr) - 4\pi r^2 \kappa \frac{\partial u}{\partial r} (r).\]Используя соотношение

    \[\frac{\partial u}{\partial r} (d + dr) = \frac{\partial u}{\partial r} (r) + \frac{\partial ^2 u}{\partial r^2}(r) dr,\]получим

    \[\frac{dm}{dt} = 4\pi r^2 \kappa dr \frac{\partial^2 u}{\partial r^2} + 8 \pi r \kappa dr \frac{\partial u} {\partial r}.\]Объединив эти два уравнения, получим

    \[\frac{\partial u}{\partial t} = \kappa \frac{\partial^2 u}{\partial r^2} + \frac{2 \kappa}{r} \frac{\partial u} {\partial r}.\]В начальный момент времени во всем объеме воды концентрация растворенного воздуха одинакова и равна \(u = u_i\). Во все моменты времени концентрация воздуха в непосредственной окрестности пузырька равна \(H q\):

    \[\begin{cases} u(r, 0) = u_i \quad \text{ при } r >R,\\ u(R, t) = Hq, \quad \text{ при } t >0. \end{cases}\]

    Введем новую переменную \(v = r(u - q H)\), и новый параметр времени \(\tau = \kappa t\). Тогда уравнение диффузии перейдет в

    \[\frac{\partial v}{\partial \tau} = \frac{\partial ^2 v}{\partial r^2},\]с граничными условиями

    \[\begin{cases} v(r, 0) = r(u_i -q H) \quad \text{ при } r >R,\\ v(R, t) = 0 \quad \text{ при } \tau >0. \end{cases}\]Также введем переменную \(\xi = r - R\) и функцию \(w(\xi, \tau) = v(R + \xi, \tau)\), тогда

    \[\frac{\partial w}{\partial \tau} = \frac{\partial ^2 w}{\partial \xi^2},\]с граничными условиями

    \[\begin{cases} w(\xi, 0) = (R + \xi)(u_i -q H) \quad \text{ при } \xi > 0,\\ w(0, t) = 0 \quad \text{ при } \tau >0. \end{cases}\]Решение этого уравнения имеет вид

    \[w(\xi, \tau) = \frac{u_i - qH}{\sqrt{4\pi \tau}} \int_0^{\infty} \left(e^{- (\xi - \eta)^2/(4 \tau)} - e^{- (\xi + \eta)^2/(4 \tau)}\right) (\eta + R) d\eta.\]Поскольку

    \[u(r,t) = q H + \frac{v(r, \kappa t)}{r} = qH + \frac{w(r - R, \kappa t)}{r},\]производная имеет вид

    \[\frac{\partial u}{\partial r} = \frac{1}{r} \frac{\partial w}{\partial \xi} - \frac{w}{r^2},\]откуда

    \[\left. \frac{\partial u}{\partial r}\right|_{r = R} = \frac{1}{R} \left. \frac{\partial w}{\partial \xi} \right|_{\xi = 0} = (u_i - qH) \left( \frac{1}{R} + \frac{1}{\sqrt{\pi \kappa t}}\right).\]Здесь знаменатель второго слагаемого порядка характерного размера диффузионной области, в которой существенно меняется концентрация. Мы считаем, что размер этой области много больше размера пузырька, поэтому вторым слагаемым можно пренебречь. С учетом этого поток воздуха через поверхность пузырька

    \[J = - 4\pi R^2 \kappa \left. \frac{\partial u}{\partial r}\right|_{r = R} = 4\pi R^2 \kappa \frac{u - u_i}{R}.\]Это и есть выражение, которое мы использовали в основной части решения.

    C2. Условия равновесия имеют вид

    \[p_v + q = p_\infty \pm \frac{2\sigma}{R}, \quad u = Hq.\]Выбор знака зависит от направления выпуклости границы. Пусть начальное давление воздуха в пузырьке равно \(q\). При больших значениях давления воздуха в пузырьке \(q\), это давление будет убывать, а пузырек будет уменьшаться. В некоторый момент система придет в равновесие. Объем воздуха не исчезнет полностью, если поверхность воды выпуклая (и давление внутри может быть меньше давления на бесконечности, так что диффузия остановится):

    Ответ:

    \[\pi + \alpha < 2 \theta.\]

    Перевод: pho.rs.

    Вся олимпиада на сайте

    Страница задачиОшибка в задаче?