Механическая модель фазовых переходов
8/10Авторы задачи: Ситикантха Дас (IIT Kharagpur) и Прамендра Ранджан Сингх (Principal, Narayan College, J.P. University). Вклад Академического комитета, Группы академического развития и Международного жюри признателен.
Кольцо радиуса \(R\) имеет бусинку пренебрежимо малого размера и массы \(m\), надетую на него. Кольцо вращается вокруг своего вертикального диаметра с угловой скоростью \(\omega\), как показано на рис. 1. Вместе с этим на бусинку действует противодействующая сила \(F_f\), которая пропорциональна силе нормальной реакции \(N\) и задаётся формулой \(F_f = fkN\), где \(f\) равно \(1\) или \(-1\). Рекомендуется использовать полярные координаты \(\{r,\theta\}\). По возможности выражайте ответы через \(\omega_c = \sqrt{g/R}\), где \(g\) — модуль ускорения свободного падения.
В фазовом переходе свободная энергия \(V(\mathcal M)\) [механический аналог — потенциальная энергия] зависит от намагниченности \(\mathcal M\) следующим образом: \[V(\mathcal M) = a(T)\,\mathcal M^2 + b(T)\,\mathcal M^4,\] где \(T\) — температура, \(b(T) > 0\), а \(a(T)\) меняет знак с изменением температуры. Мы попытаемся понять явление фазового перехода с помощью описанной модели.
Примечание 1. Для кругового движения радиуса \(R\) скорость в полярных координатах равна \(\dot{\vec r} = R\dot\theta\,\hat\theta\), а ускорение равно \(\ddot{\vec r} = -R\dot\theta^2\,\hat r + R\ddot\theta\,\hat\theta\). Здесь \(\hat r\) и \(\hat\theta\) — единичные векторы радиального и касательного направлений соответственно.
Примечание 2. Направление противодействующей силы \(\vec F_f\) обозначено через \(f\). Здесь \(f=+1\), если бусинка движется в направлении против часовой стрелки (роста) \(\theta\), и \(f=-1\), если бусинка движется по часовой стрелке, например \(f=\operatorname{sgn}(\dot\theta)\), где \(\operatorname{sgn}\) равно \(+1\) или \(-1\) в зависимости от знака аргумента.
Примечание 3. Вам могут пригодиться разложения (где \(\theta\) — в радианах и \(|x|\ll1\)), полезные для некоторых частей задачи: \[\sin\theta = \theta-\frac{\theta^3}{6}+\dots,\qquad \cos\theta = 1-\frac{\theta^2}{2}+\frac{\theta^4}{24}+\dots,\qquad (1+x)^n = 1+nx+\frac{n(n-1)}{2}x^2+\frac{n(n-1)(n-2)}{6}x^3+\dots\]

Рисунок 1 — Бусинка на вращающемся кольце. На рисунке слово «positive» означает положительное направление (направление возрастания \(\theta\), то есть \(\hat\theta\)); \(\hat r\) — радиальный единичный вектор.
Дальше мы будем рассматривать динамику бусинки в системе отсчёта, связанной с вращающимся кольцом, и для углов в диапазоне \(-\pi/2 < \theta < \pi/2\). Диаграмма свободных сил бусинки показана на рис. 2. Пренебрегайте всеми силами, кроме показанных на ней.

Рисунок 2 — Диаграмма свободных сил. На рисунке: \(m\omega^2R\sin\theta\) — сила инерции; \(mg\) — сила тяжести; \(N\) — нормальная реакция; \(F_f = fkN\) — противодействующая сила.
A-1. Запишите уравнения движения для радиальной \(F_r\) и касательной \(F_\theta\) компонент силы, действующей на бусинку. Считайте, что \(\theta\) возрастает против часовой стрелки. (\(0{,}5\) балла)
Для пунктов B-1–B-9 считайте \(k = 0\).
B-1. Укажите связь между углом (углами) равновесия \(\theta_0\) и величинами \(\omega\), \(\omega_c\). (\(1{,}0\) балла)
B-2. Качественно начертите график зависимости \(\theta_0\) (по оси \(y\)) от \(\omega/\omega_c\) (по оси \(x\)). (\(0{,}5\) балла)
B-3. Качественно начертите график величины силы нормальной реакции бусинки в зависимости от \(\omega/\omega_c\) при устойчивом равновесии. (\(0{,}5\) балла)
B-4. Определим потенциальную энергию, соответствующую касательной силе \(F_\theta\): \[F_\theta = -\frac{1}{R}\frac{d}{d\theta}V(\theta),\] с нулём потенциальной энергии при \(\theta=0\). Если \(V(\theta)\) записана в виде \(P + Q\cos\theta + S\sin^2\theta\), найдите \(P\), \(Q\), \(S\). (\(1{,}0\) балла)
B-5. Для малых \(\theta\) можно записать \(V(\theta) = a(\omega)\,\theta^2 + b(\omega)\,\theta^4\). Найдите коэффициенты \(a(\omega)\) и \(b(\omega)\). (\(1{,}0\) балла)
B-6. Постройте типичные графики \(V(\theta)\) в зависимости от \(\theta\) для значений \(\omega/\omega_c\), чуть меньших \(1{,}0\) (например, \(0{,}9\)), и для большого \(\omega/\omega_c\), например \(5{,}0\). Требуются только качественные наброски, без подробных расчётов. (\(1{,}0\) балла)
B-7. Теория Ландау фазовых переходов второго рода позволяет разделить простые магнитные системы на две фазы. При температурах \(T\), больших критической температуры \(T_c\), система парамагнитна. При \(T<T_c\) система ферромагнитна, и намагниченность \(\mathcal M\) задаётся формулой \[\mathcal M(T) = \mathcal M_0\,(1-T/T_c)^{1/2}, \qquad T<T_c.\] Обозначим показатель \(1/2\) через \(\beta\). Сравните это поведение с задачей о бусинке. Какие аналоги \(\mathcal M\), \(T_c\), \(T/T_c\) в нашем случае? Чему равно эквивалентное значение \(\beta\) в нашем случае? (\(1{,}0\) балла)
B-8. Определите угловую частоту колебаний \(\Omega_0\) бусинки при отклонении от «равновесного» положения \(\theta_0\). Замечание: для малых колебаний \[\Omega_0 = \frac{1}{R}\sqrt{\frac{V''(\theta_0)}{m}}.\] (\(1{,}0\) балла)
B-9. Качественно начертите график зависимости \(\Omega_0\) от \(\omega\). (\(1{,}0\) балла)
Для пунктов C-1–C-2 считайте \(k \neq 0\).
C-1. Считайте \(f = 1\) и выразите \(k = \tan\alpha\). Условие для углов равновесия \(\theta_0\) можно записать в виде \[\left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 = \frac{\tan(x)}{\sin(y)}.\] Найдите \(x\) и \(y\). (\(1{,}0\) балла)
C-2. Дано, что \(f=1\) и \(k = 0{,}05\). Найдите углы равновесия \(\theta_0\), если они существуют, для следующих случаев:
\(\omega/\omega_c = 0{,}50\);
\(\omega/\omega_c = 0{,}70\).
▶Показать разборСкрыть разбор
ПодсказкаДля B-пунктов достаточно записать тангенциальную компоненту уравнения движения при \(\ddot\theta = 0\) и найти нули правой части. Потенциал получается интегрированием \(F_\theta\); разложение по малым \(\theta\) дает коэффициенты \(a\) и \(b\).
ОтветA-1) \(m R\dot\theta^2 = N - mg\cos\theta - mR\omega^2\sin^2\theta\); \(mR\ddot\theta = mR\omega^2\sin\theta\cos\theta - mg\sin\theta - \operatorname{sgn}(\dot\theta)\,kN\); B-1) \(\theta_0 = 0\) при любом \(\omega\); при \(\omega>\omega_c\) также \(\cos\theta_0 = \omega_c^2/\omega^2\), \(\theta_0 = \pm\arccos(\omega_c^2/\omega^2)\); B-2) при \(\omega<\omega_c\) \(\theta_0=0\); при \(\omega>\omega_c\) появляются две ветви \(\pm\theta_0\), стремящиеся к \(\pm\pi/2\) при \(\omega\to\infty\); B-3) \(N = mg\) при \(\omega<\omega_c\), \(N = m\omega^2R\) при \(\omega>\omega_c\); B-4) \(P = mgR\), \(Q = -mgR\), \(S = -\dfrac{\omega^2}{2\omega_c^2}\,mgR\); B-5) \(a(\omega) = \dfrac{mgR}{2}\left(1-\dfrac{\omega^2}{\omega_c^2}\right)\), \(b(\omega) = \dfrac{mgR}{6}\left(\dfrac{\omega^2}{\omega_c^2}-\dfrac14\right)\); B-6) см. графики в решении; B-7) \(\mathcal M \to \theta_0\), \(T_c \to 1/\omega_c^2\), \(T/T_c \to \omega_c^2/\omega^2\), \(\beta = 1/2\); B-8) \(\Omega_0 = \sqrt{\omega_c^2-\omega^2}\) при \(\omega<\omega_c\), \(\Omega_0 = \omega\sqrt{1-\omega_c^4/\omega^4}\) при \(\omega>\omega_c\); B-9) см. график в решении; C-1) \(x = \theta_0+\alpha\), \(y = \theta_0\); C-2) (1) \(\theta_0 \approx -0{,}07\) рад; (2) \(\theta_0 \approx -0{,}1\) рад.
РешениеA-1. Радиальная компонента: \[mR\dot\theta^2 = N - mg\cos\theta - mR\sin^2\theta\,\omega^2 \qquad (1)\] Касательная компонента: \[mR\ddot\theta = mR\sin\theta\cos\theta\,\omega^2 - mg\sin\theta - \operatorname{sgn}(\dot\theta)\,kN \qquad (2)\] или, в обозначениях \(f\): \[mR\ddot\theta = mR\sin\theta\cos\theta\,\omega^2 - mg\sin\theta - fkN, \quad f=1. \qquad (3)\]
B-1. Полагаем \(k=0\) в касательной компоненте силы: \[mR\ddot\theta = mR\sin\theta\cos\theta\,\omega^2 - mg\sin\theta \qquad (4)\] Для равновесия \(\ddot\theta_0 = 0\). Тогда \(\theta_0 = 0\) — угол равновесия при всех \(\omega\). Остальные значения находятся из \[\cos\theta_0 = \frac{g}{\omega^2R} = \frac{\omega_c^2}{\omega^2} \qquad (5)\] \[\theta_0 = \pm\left|\cos^{-1}\frac{\omega_c^2}{\omega^2}\right| \qquad (6)\] со значениями \(\theta_0\) в интервале от \(-\pi/2\) до \(\pi/2\). Знак \(\pm\) означает два равноправных положения: бусинка может подняться с любой стороны от оси. При \(\omega<\omega_c\) из (5) следует \(\cos\theta_0>1\), что физически невозможно; поэтому \(\theta_0=0\) при \(\omega<\omega_c\).
B-2. Эскиз \(\theta_0\) как функции \(\omega/\omega_c\) приведён на рисунке ниже: при \(\omega<\omega_c\) \(\theta_0=0\); при \(\omega>\omega_c\) есть две ветви \(\pm\theta_0\).

B-3. Эскиз величины нормальной реакции в устойчивом равновесии приведён ниже. При \(\omega<\omega_c\) имеем \(N = mg\); при \(\omega>\omega_c\) имеем \(N = m\omega^2R\) (это следует из (1) с учётом (5)).

B-4. Интегрируя (4) с \(V(0)=0\): \[-R\int_0^\theta F_\theta\,d\theta = \int_0^V dV = V.\] Подставляя \(F_\theta\) из (4), левая часть равна \[-R\int_0^\theta F_\theta\,d\theta = -\frac{m\omega^2R^2}{2}\int_0^\theta\sin2\theta\,d\theta + mgR\int_0^\theta\sin\theta\,d\theta = \frac{m\omega^2R^2}{4}\big(\cos2\theta-1\big) - mgR\big(\cos\theta-1\big),\] а с учётом \(\cos2\theta-1 = -2\sin^2\theta\) и \(\omega_c^2 = g/R\) получаем, откуда \[V(\theta) = mgR\left[(1-\cos\theta) - \frac{\omega^2}{2\omega_c^2}\sin^2\theta\right]. \qquad (9)\] Отсюда \(P = mgR\), \(Q = -mgR\), \(S = -\dfrac{\omega^2}{2\omega_c^2}\,mgR\). Тот же результат получается дифференцированием \(V = P+Q\cos\theta+S\sin^2\theta\) и сравнением с \(F_\theta\).
B-5. Используя разложения, сохраняя члены до \(\theta^4\): \[V(\theta) \approx mgR\left[\frac{\theta^2}{2}-\frac{\theta^4}{24} - \frac{\omega^2}{2\omega_c^2}\left(\theta-\frac{\theta^3}{6}\right)^2\right] = \frac{mgR}{2}\left(1-\frac{\omega^2}{\omega_c^2}\right)\theta^2 + \frac{mgR}{6}\left(\frac{\omega^2}{\omega_c^2}-\frac14\right)\theta^4.\] Отсюда \(a(\omega)\) и \(b(\omega)\) как в ответе. B-6. Качественные графики \(V(\theta)\) приведены ниже. При \(\omega<\omega_c\) потенциал имеет один минимум при \(\theta=0\) (красная кривая). При \(\omega>\omega_c\) в точке \(\theta=0\) — максимум, а минимумы — при \(\pm\theta_0\) (синяя кривая). Ниже приведены графики при \(\theta\in[-\pi/2,\pi/2]\) и \(\theta\in[-\pi,\pi]\). На рисунке: \(\omega<\omega_c\) — красная кривая, \(\omega>\omega_c\) — синяя кривая; \(-\theta_0\), \(\theta_0\) — положения минимумов.


B-7. Решение 1. При \(\omega\to\omega_c^+\) \(\theta_0\) близко к нулю. Разлагая косинус в (5), получаем \(1-\dfrac{\theta_0^2}{2} = \dfrac{\omega_c^2}{\omega^2}\), откуда \[\theta_0 = \pm\sqrt2\left[1-\frac{\omega_c^2}{\omega^2}\right]^{1/2}.\] При \(\omega\to\infty\) имеем \(\theta_0\to\pm\pi/2\). Аналогия с фазовым переходом: роль \(\mathcal M\) играет \(\theta_0\), а температура обратно пропорциональна \(\omega\). Итого: \[\mathcal M \to \theta_0, \qquad T_c \to \frac{1}{\omega_c^2}, \qquad \frac{T}{T_c} \to \frac{\omega_c^2}{\omega^2}.\] Эквивалентное значение \(\beta\) для бусинки равно \(1/2\).
Решение 2. При \(\omega>\omega_c\) \(\cos\theta_0 = \omega_c^2/\omega^2\). Используя \(\sin^2\theta_0 = 1-\cos^2\theta_0\), получаем \(\sin\theta_0 = \left(1-\omega_c^4/\omega^4\right)^{1/2}\). Аналогия: \(\mathcal M \to \sin\theta_0\) (или \(\theta_0\) при малом угле), \(T_c \to 1/\omega_c^4\), \(T/T_c \to \omega_c^4/\omega^4\). Эквивалентное значение \(\beta\) равно \(1/2\).
Замечание: показатель затухания намагниченности \(1/2\) как в нашем случае, так и в теории Ландау, но в эксперименте и в более сложных теориях показатель равен \(1/3\).
B-8. Частота колебаний бусинки около «равновесного» положения \(\theta_0\): \[\Omega_0 = \frac{1}{R}\sqrt{\frac{V''(\theta_0)}{m}}.\] Вторая производная потенциала: \[V''(\theta) = mgR\cos\theta\left[1-\frac{\omega^2}{\omega_c^2}\cos\theta\right] + mgR\frac{\omega^2}{\omega_c^2}\sin^2\theta.\] Для \(\theta_0 = \pm\cos^{-1}(\omega_c^2/\omega^2)\) при \(\omega>\omega_c\): \[V''(\theta_0) = mgR\,\frac{\omega^2}{\omega_c^2}\left(1-\frac{\omega_c^4}{\omega^4}\right) > 0.\] Для \(\omega<\omega_c\) \(\theta_0 = 0\), и из последнего соотношения получаем \[\Omega_0 = \left(\omega_c^2-\omega^2\right)^{1/2}.\] Аналогично для \(\omega>\omega_c\): \[\Omega_0 = \omega\left(1-\frac{\omega_c^4}{\omega^4}\right)^{1/2}.\]
B-9. График \(\Omega_0\) в зависимости от \(\omega\) приведён ниже. При \(\omega<\omega_c\) (красная кривая) \(\Omega_0\) убывает от \(\omega_c\) до \(0\); при \(\omega>\omega_c\) (синяя кривая) \(\Omega_0\) растёт от \(0\) и при больших \(\omega\) стремится к прямой \(\Omega_0=\omega\) (пунктир).

C-1. Подставляем выражение для нормальной реакции (1) в угловое уравнение (3) и получаем \[mR\ddot\theta = mR\sin\theta\cos\theta\,\omega^2 - mg\sin\theta - fk\left(mg\cos\theta + mR\sin^2\theta\,\omega^2 + mR\dot\theta^2\right).\] Используя \(\omega_c^2 = g/R\) и перегруппировывая члены, имеем \[\ddot\theta = \omega_c^2\left[\left(\sin\theta\right)\left(\cos\theta-fk\sin\theta\right)\left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 - \sin\theta - fk\cos\theta - fk\left(\frac{\dot\theta}{\omega_c}\right)^2\right].\] В равновесии \(\dot\theta=0\), \(\ddot\theta=0\), а \(f=\operatorname{sgn}(\dot\theta)=\pm1\) зависит от того, как было достигнуто равновесие. Для \(\theta_0\in(-\pi/2,\pi/2)\) получаем \[\sin\theta_0\left(\cos\theta_0-fk\sin\theta_0\right)\left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 = \sin\theta_0 + fk\cos\theta_0.\] При \(f=1\) и \(k=\tan\alpha\) это записывается в виде \[\left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 = \frac{\sin\theta_0+\tan\alpha\cos\theta_0}{\sin\theta_0\left(\cos\theta_0-\tan\alpha\sin\theta_0\right)} = \frac{\tan(\theta_0+\alpha)}{\sin\theta_0}.\] Таким образом, \(x = \theta_0+\alpha\), \(y = \theta_0\).
C-2. Так как \(k = 0{,}05\) мало, \(\alpha\approx k\), \(\sin\theta_0\approx\theta_0\), \(\tan(\theta_0+\alpha)\approx\theta_0+\alpha\), поэтому \[\left(\frac{\omega}{\omega_c}\right)^2 \approx 1 + \frac{k}{\theta_0}.\] Получаем:
при \(\omega/\omega_c = 0{,}50\): \(\theta_0 \approx -0{,}07\) рад;
при \(\omega/\omega_c = 0{,}70\): \(\theta_0 \approx -0{,}1\) рад.
Похожие задачи
- Хула-хуп с проскальзыванием МОШ 2012/13, 11 кл.
- Гантель ВсОШ 2018/19, 10 кл.
- Диск на рельсах Белорусская 2022/23, 10 кл.
- Два блока ВсОШ 2012/13, 11 кл.
- Электротележка с рамкой Санкт-Петербургская 2014/15, 11 кл.
- Стержень с грузами в магнитном поле Санкт-Петербургская 2016/17, 11 кл.