Фрикционная передача
6/10Длинный цилиндрический валик радиуса \(R_0\), вращающийся вокруг своей оси с угловой скоростью \(\omega_0\), прижимают к свободно (без трения в оси) вращающемуся на оси диску радиуса \(R\). Линия касания диска и валика совпадает с радиусом диска (рис. 11).

Найдите установившуюся угловую скорость \(\omega_\mu\) вращения диска, если трение между валиком и диском сухое.
Найдите установившуюся угловую скорость \(\omega_\eta\) вращения диска, если трение вязкое. Считайте, что величина силы вязкого трения, приходящаяся на единицу длины соприкосновения, пропорциональна относительной скорости движения соприкасающихся поверхностей валика и диска.
Определите отношение \(k = \omega_\eta/\omega_\mu\).
▶Показать разборСкрыть разбор
ПодсказкаМомент силы трения относительно оси диска должен обращаться в ноль. Сухое трение действует с постоянной по модулю силой, поэтому точка, где скорость скольжения меняет знак, делит площадь контакта на две части. Для вязкого трения сила пропорциональна скорости скольжения, и условие записывается через интеграл по радиусу диска.
Ответ1) \(\omega_\mu = \sqrt{2}\,\dfrac{\omega_0 R_0}{R}\); 2) \(\omega_\eta = \dfrac{3}{2}\,\dfrac{\omega_0 R_0}{R}\); 3) \(k = \dfrac{3}{2\sqrt{2}} \approx 1{,}06\).
РешениеВ установившемся режиме полный момент силы трения, действующей на диск, равен нулю. Скорость точки диска на расстоянии \(r\) от его оси равна \(\omega r\), а скорость точки валика в месте контакта равна \(\omega_0 R_0\). Скорость скольжения меняет знак на расстоянии \(r_0 = \omega_0 R_0/\omega\) от центра диска.
Сухое трение. Сила трения постоянна по модулю и направлена против скорости скольжения, поэтому момент равен нулю, когда \(\displaystyle\int_0^{r_0} r\,dr = \int_{r_0}^{R} r\,dr\), откуда \(r_0 = R/\sqrt{2}\), и \[\omega_\mu = \frac{\omega_0 R_0}{r_0} = \sqrt{2}\,\frac{\omega_0 R_0}{R}.\]
Вязкое трение. Сила на единицу длины пропорциональна скорости скольжения \(\beta(\omega r - \omega_0 R_0)\), и условие равенства нулю момента имеет вид \(\displaystyle\int_0^{R} r\,(\omega r - \omega_0 R_0)\,dr = 0\). Отсюда \(R^3/3 = R^2 r_0/2\), то есть \(r_0 = 2R/3\), и \[\omega_\eta = \frac{\omega_0 R_0}{r_0} = \frac{3}{2}\,\frac{\omega_0 R_0}{R}.\]
Отношение скоростей: \(k = \omega_\eta/\omega_\mu = \dfrac{3}{2\sqrt{2}} \approx 1{,}06\), то есть при вязком трении установившаяся скорость диска на 6 % больше, чем при сухом.
Похожие задачи
- Подобные маховики Савченко, №2.7.1
- Кольцо и диск Савченко, №2.7.2
- Момент силы трения Савченко, №2.7.3
- Обруч плашмя на столе Савченко, №2.7.4
- Задача 2.7.5 Савченко, №2.7.5
- Цилиндр в углу Савченко, №2.7.6