Цилиндр в кювете с водой

Однородный цилиндр радиусом \(R\) и высотой \(h\) положили в кювету в форме прямоугольного параллелепипеда, длина которой на очень небольшую величину превосходит длину цилиндра \(h\), а ширина — диаметр цилиндра, так, что цилиндр можно положить в кювету с очень небольшими зазорами между ним и стенками кюветы. Затем в кювету налили воду, которая только-только покрывает цилиндр (см. рисунок). Какую минимальную работу нужно совершить, чтобы вытащить цилиндр из воды? Плотность воды \(\rho\), плотность материала цилиндра \(6\rho\).