Петя на скользком склоне

Петя карабкается по очень скользкому склону заледеневшего холма: 3 минуты он продвигается со скоростью \(0{,}5\) м/с, затем останавливается на отдых на 55 секунд. После этого он поскальзывается и катится по склону вниз со скоростью \(0{,}2\) м/с в течение 45 секунд. По прошествии этого времени Петя успевает остановиться и медленно карабкается вверх со скоростью \(0{,}3\) м/с в течение 40 секунд. После этого ситуация повторяется — он вновь 3 минуты поднимается со своей нормальной скоростью \(0{,}5\) м/с, повторяет остановку на отдых, затем поскальзывается, медленно карабкается вверх, и так далее. За какое время он доберется до вершины холма, если длина склона составляет 950 м, а движение Пети происходит по вышеописанному циклу (бежит, отдыхает, поскальзывается и скатывается, медленно карабкается)? Ответ выразите в минутах и округлите до целых.