Заклинивание шайбы между стержнями

Силы реакции со стороны стержней на шайбу направлены от шарнира, а силы трения — к шарниру. Сравните сумму проекций этих сил на направление, перпендикулярное биссектрисе угла, с максимальной силой трения покоя.

При сжимающих силах в точках \(B\) и \(B'\) возникают силы реакции стержней, действующие на шайбу; их сумма направлена от шарнира \(A\) и выталкивает шайбу из системы стержней. Одновременно возникают силы трения, направленные к шарниру \(A\) и препятствующие движению шайбы.

Шайба начнёт двигаться, если сумма сил реакции (которые могут быть любыми, так как определяются тем, как сжимают концы стержней) будет превосходить сумму двух сил трения, направленных к \(A\). Силы трения принимают максимальные значения \(\mu N\). Движение возможно, если \[2N\cos\left(90^\circ - \frac{\alpha}{2}\right) \geq 2\mu N\cos\frac{\alpha}{2} \quad\Rightarrow\quad \mu \leq \operatorname{tg}\frac{\alpha}{2}.\] Движения не будет ни при какой силе \(N\) (т.е. произойдёт заклинивание), если \[\mu \geq \operatorname{tg}\frac{\alpha}{2}.\]