Колесо с проскальзыванием

Движение колеса — чистое вращение вокруг мгновенного центра. Свяжите скорость центра колеса с угловой скоростью и расстоянием до этого центра, а угловую скорость — с числом оборотов за то же время.

Скорость центра колеса равна \(v = \omega x\), где \(x\) — расстояние от центра колеса до мгновенного центра вращения. Так как движение равномерное, \(S = vt\), где \(S\) — перемещение центра колеса за время \(t\). С другой стороны, \(2\pi N = \omega t\). Решая систему уравнений, получаем \[x = \frac{S}{2\pi N} = 6{,}4\text{ см}.\]