Переправа со сносом и катер инспекции

Рыбаку на моторной лодке нужно попасть в пункт, находящийся прямо напротив него на противоположном берегу достаточно широкой реки. Скорость реки \(V_{p} = 2{,}5\) м/с, скорость лодки \(V_{L} = 2\) м/с. В любом случае лодка не сможет прямо попасть в пункт назначения, т.к. её обязательно снесёт вниз по течению на некоторое расстояние \(L\) от цели. Рыбак был человеком грамотным и взял такой курс, при котором величина этого смещения (\(L\)) окажется наименьшей из всех возможных (\(L_{min}\)).

У того же берега на расстоянии \(S = 140\) м выше по течению стоит катер инспекции «Рыбнадзора». Инспекторы хотят проверить улов рыбака прямо на воде во время переправы. Для этого они стартуют через \(200\) секунд после старта рыбака и берут курс, который гарантирует встречу при условии, что рыбак не будет на своей лодке маневрировать.

Через сколько времени (\(T\)) после старта рыбнадзора и на каком расстоянии от берега (\(Y\)) произойдёт эта встреча, если скорость катера инспекции \(V_{K} = 3{,}2\) м/с?