Катушка с канатом на горке

Рабочий катит катушку с канатом вверх по плоской горке, образующей угол \(\alpha \approx 6^\circ\) с горизонтом, одновременно разматывая канат (см. рис). Внешний радиус катушки равен \(R = 60\) см, внутренний – \(r = 40\) см, а масса катушки с канатом равна \(m = 100\) кг. Катушка катится без проскальзывания и делает один полный оборот за время \(t = 4\) с, причем её центр движется равномерно. С какой скоростью идёт рабочий? Какой выигрыш в силе он получает при таком подъёме? С какой силой он тянет за конец каната? Какую полезную мощность он развивает? Массой размотанного участка каната пренебречь, считать \(\sin 6^\circ \approx 0{,}10\).