Труба с верёвкой на наклонной плоскости

С наклонной плоскости без проскальзывания скатывается тонкостенная труба, наматывая на себя сверху лёгкую и тонкую верёвку, которую можно считать нерастяжимой. Свободный конец верёвки прикреплён к бруску, лежащему на плоскости выше трубы. Масса трубы \(M\), масса бруска \(M/2\). Ось трубы горизонтальна, свободный участок верёвки параллелен наклонной плоскости и перпендикулярен оси трубы. Плоскость составляет с горизонтом угол \(\alpha = 30^\circ\). Ускорение, с которым поступательно движется брусок вслед за трубой, равно \(0{,}3g\). Чему равен коэффициент трения \(\mu\) между бруском и плоскостью?