Игрушечный автомобильчик

Игрушечный автомобильчик с электродвигателем, подключённым к батарейке, поднимается вверх по наклонной плоскости с постоянной скоростью \(v_{\text{п}}\). При спуске с этой плоскости батарейку отключили, а контакты двигателя закоротили, чтобы торможение осуществлялось двигателем (динамическое торможение), и автомобильчик стал через некоторое время спускаться с постоянной скоростью \(v_{\text{с}}\). С какой угловой скоростью будут вращаться колёса при подключённой батарейке, если автомобильчик приподнять? Радиус колёс \(r\). Магнитное поле в электродвигателе создаётся постоянным магнитом. Внутреннее сопротивление батарейки мало. Трением в осях, сопротивлением воздуха пренебречь.