Пружина и клешни

В системе, изображённой на рисунке, пружина имеет нулевую начальную длину, массы грузов одинаковы и равны \(m = 1\) кг. Нить, накинутая на невесомые блоки, пропущена через управляемые клешни \(K\), которые сжимают нить, создавая силу трения \(F_{\text{тр}}\). При этом \(F_{\text{тр}}\) зависит от удлиннения пружины \(h\) так, как показано на графике (см. рис.). Определить, при какой минимальной жёсткости пружины \(k\) возможно движение нижнего груза вниз с постоянным ускорением. Ускорение свободного падения — \(g\).