Массы и пружины
6/10Три частицы, каждая массой \(m\), находятся в равновесии и соединены нерастянутыми невесомыми пружинами, каждая с жёсткостью \(k\) (по закону Гука). Частицы могут двигаться только по окружности, как показано на рис. 3.1.

(i) Массы смещены из положения равновесия на малые расстояния \(u_1\), \(u_2\) и \(u_3\) соответственно. Запишите уравнение движения каждой массы.
(ii) Проверьте, что система имеет гармонические решения вида \[u_n = a_n\cos\omega t\] с ускорениями \((-\omega^2u_n)\), где \(a_n\) \((n = 1, 2, 3)\) — постоянные амплитуды, а угловая частота \(\omega\) может принимать 3 возможных значения: \[\omega_o\sqrt{3},\ \omega_o\sqrt{3} \ \text{ и } \ 0, \qquad\text{где } \omega_o^2 = \frac{k}{m}.\]
(iii) Систему из чередующихся пружин и масс расширили до \(N\) частиц; каждая масса \(m\) соединена пружинами с соседними массами. Вначале пружины не растянуты и находятся в равновесии. Запишите уравнение движения \(n\)-й массы \((n = 1, 2 \ldots N)\) через её смещение и смещения соседних масс, когда частицы смещены из положения равновесия.
Покажите, что \[u_n(t) = a_s\sin\left(\frac{2ns\pi}{N} + \phi\right)\cos\omega_s t\] — колебательные решения, где \(s = 1, 2, \ldots N\), \(n = 1, 2, \ldots N\), а \(\phi\) — произвольная фаза, если угловые частоты равны \[\omega_s = 2\omega_o\sin\left(\frac{s\pi}{N}\right),\] где \(a_s\) \((s = 1, \ldots N)\) — постоянные амплитуды, не зависящие от \(n\).
Укажите диапазон возможных частот для цепочки, содержащей бесконечное число масс.
(iv) Определите отношение \[u_n/u_{n+1}\] при больших \(N\) в двух случаях:
(a) низкочастотные решения;
(b) \(\omega = \omega_{\max}\), где \(\omega_{\max}\) — решение с максимальной частотой.
Изобразите типичные графики смещений частиц в зависимости от номера частицы вдоль цепочки в момент \(t\) для случаев (a) и (b).
(v) Если одну из масс заменить массой \(m' \ll m\), оцените, какого основного изменения следует ожидать в распределении угловых частот.
Опишите качественно, исходя из предыдущего результата, вид частотного спектра для двухатомной цепочки с чередующимися массами \(m\) и \(m'\).
Напоминание: \[\sin(A + B) = \sin A\cos B + \cos A\sin B,\] \[\sin A + \sin B = 2\sin\left(\frac{A + B}{2}\right)\cos\left(\frac{A - B}{2}\right),\] \[2\sin^2 A = 1 - \cos 2A.\]
▶Показать разборСкрыть разбор
ПодсказкаПодставьте гармоническое решение в уравнения движения: получится однородная система для амплитуд, частоты — из условия её разрешимости. Для цепочки подставьте предложенную синусоиду и сведите сумму синусов соседей к синусу самой частицы. Лёгкая масса между двумя тяжёлыми колеблется почти как между неподвижными стенками.
Ответ(ii) \(\omega = \sqrt{3}\,\omega_o,\ \sqrt{3}\,\omega_o\) и \(0\); (iii) \(\omega_s = 2\omega_o\sin\left(\dfrac{s\pi}{N}\right)\), при \(N \to \infty\) частоты от \(0\) до \(2\omega_o = 2\sqrt{k/m}\); (iv) (a) \(u_n/u_{n+1} \cong 1\), (b) \(u_n/u_{n+1} = -1\); (v) появляется отдельная частота \(\omega' = \sqrt{2k/m'} \gg \omega_{\max}\); для двухатомной цепочки — спектр «полоса — щель — полоса».
РешениеУравнения движения: \[m\frac{d^2u_1}{dt^2} = k(u_2 - u_1) + k(u_3 - u_1),\] \[m\frac{d^2u_2}{dt^2} = k(u_3 - u_2) + k(u_1 - u_2),\] \[m\frac{d^2u_3}{dt^2} = k(u_1 - u_3) + k(u_2 - u_3).\] Подставляя \(u_n(t) = u_n(0)\cos\omega t\) и \(\omega_o^2 = \dfrac{k}{m}\): \[(2\omega_o^2 - \omega^2)u_1(0) - \omega_o^2u_2(0) - \omega_o^2u_3(0) = 0 \qquad (a)\] \[-\omega_o^2u_1(0) + (2\omega_o^2 - \omega^2)u_2(0) - \omega_o^2u_3(0) = 0 \qquad (b)\] \[-\omega_o^2u_1(0) - \omega_o^2u_2(0) + (2\omega_o^2 - \omega^2)u_3(0) = 0 \qquad (c)\] Выражая \(u_1(0)\) и \(u_2(0)\) через \(u_3(0)\) с помощью (a) и (b) и подставляя в (c), получаем уравнение, эквивалентное \[(3\omega_o^2 - \omega^2)^2\omega^2 = 0,\] \[\omega^2 = 3\omega_o^2,\ 3\omega_o^2 \ \text{ и } \ 0,\] \[\omega = \sqrt{3}\,\omega_o,\ \sqrt{3}\,\omega_o \ \text{ и } \ 0.\]
(ii) Уравнение движения \(n\)-й частицы (\(n = 1, 2 \ldots N\)): \[m\frac{d^2u_n}{dt^2} = k(u_{1+n} - u_n) + k(u_{n-1} - u_n),\] \[\frac{d^2u_n}{dt^2} = k(u_{1+n} - u_n) + \omega_o^2(u_{n-1} - u_n).\]
Подставляя \(u_n(t) = u_n(0)\sin\left(2ns\dfrac{\pi}{N}\right)\cos\omega_s t\): \[-\omega_s^2\left(\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\right) = \omega_o^2\left[\sin\left(2(n + 1)s\frac{\pi}{N}\right) - 2\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right) + \sin\left(2(n - 1)s\frac{\pi}{N}\right)\right],\] \[-\omega_s^2\left(\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\right) = 2\omega_o^2\left[\frac{1}{2}\sin\left(2(n + 1)s\frac{\pi}{N}\right) + \sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right) - \frac{1}{2}\sin\left(2(n - 1)s\frac{\pi}{N}\right)\right],\]
\[-\omega_s^2\left(\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\right) = 2\omega_o^2\left[\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\cos\left(2s\frac{\pi}{N}\right) - \sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\right],\] \[\therefore\ \omega_s^2 = 2\omega_o^2\left[1 - \cos\left(2s\frac{\pi}{N}\right)\right] \qquad (s = 1, 2, \ldots N).\] Так как \(2\sin^2\theta = 1 - \cos 2\theta\), это даёт \[\omega_s = 2\omega_o\sin\left(\frac{s\pi}{N}\right) \qquad (s = 1, 2, \ldots N).\] \(\omega_s\) может принимать значения от \(0\) до \(2\omega_o = 2\sqrt{\dfrac{k}{m}}\) при \(N \to \infty\); это соответствует диапазону \(s\) от \(1\) до \(\dfrac{N}{2}\).
(iv) Для \(s\)-й моды \[\frac{u_n}{u_{n+1}} = \frac{\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)}{\sin\left(2(n + 1)s\frac{\pi}{N}\right)},\] \[\frac{u_n}{u_{n+1}} = \frac{\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)}{\sin\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\cos\left(2s\frac{\pi}{N}\right) + \cos\left(2ns\frac{\pi}{N}\right)\sin\left(2s\frac{\pi}{N}\right)}.\] (a) При малых \(\omega\) \(\left(\dfrac{s}{N}\right) \approx 0\), поэтому \(\cos\left(2ns\dfrac{\pi}{N}\right) \cong 1\) и \(\sin\left(2ns\dfrac{\pi}{N}\right) \approx 0\), и, значит, \(\dfrac{u_n}{u_{n+1}} \cong 1\).
(b) Высшая мода \(\omega_{\max} = 2\omega_o\) соответствует \(s = N/2\): \[\therefore\ \frac{u_n}{u_{n+1}} = -1, \quad\text{так как}\quad \frac{\sin(2n\pi)}{\sin(2(n + 1)\pi)} = -1.\]
Случай (a)

Случай (b), \(N\) нечётное

\(N\) чётное

(vi) Если \(m' \ll m\), частоту, связанную с \(m'\), можно рассматривать как частоту колебаний \(m'\) между двумя соседними, гораздо более тяжёлыми массами, которые можно считать неподвижными относительно \(m'\).
Частота нормальной моды \(m'\) в этом приближении равна

\[m'\ddot x = -2kx,\] \[\omega'^2 = \frac{2k}{m},\]
\[\omega' = \sqrt{\frac{2k}{m'}}.\] При малой \(m'\) частота \(\omega'\) будет много больше \(\omega_{\max}\):

На рисунке: BAND — полоса.
Двухатомная система. Большее число лёгких масс \(m'\) увеличит число частот в области \(\omega'\), и получится спектр «полоса — щель — полоса».

На рисунке: BAND — полоса, GAP — щель.
Похожие задачи
- Моды колебаний ВсОШ 2011/12, 11 кл.
- Найдите период колебаний системы Интернет-олимпиада 2013/14, 11 кл.
- Период колебаний системы Интернет-олимпиада 2013/14, 9 кл.
- Тело на четырёх пружинах Савченко, №3.4.1
- Изотропный осциллятор Савченко, №3.4.2
- Маятник получил боковой толчок Савченко, №3.4.3