Механизм

На рис. 1 изображена схема кривошипно-шатунного механизма паровой машины с качающимся цилиндром. Кривошип \(OA\) длиной \(r\) вращается с угловой скоростью \(\omega\) вокруг точки \(O\). В точке \(A\) кривошип шарнирно соединен со стержнем \(AC\), продетым сквозь муфту, закрепленную на шарнире \(B\), так что муфта может свободно вращаться вокруг точки \(B\). \(OB = a\), \(AC > a + r\).

1. Чему равен угол \(\alpha\) в тот момент, когда угловая скорость муфты минимальна?

2. Определите максимальную угловую скорость муфты.