Три муфты

Импульс, который передаёт стержень, направлен вдоль стержня; его проекции на направляющие дают изменения импульсов муфт. Не забудьте кинематическую связь скоростей \(A\) и \(B\) через стержень.

Пусть в результате удара через стержень передаётся импульс \(p = \int F(t)\,dt\), где \(F\) — сила упругости стержня. Для муфт \(A\) и \(C\) изменение импульса \(m\upsilon - p\sin\alpha = 3m\upsilon_{AC}\). Для муфты \(B\) изменение импульса \(p\cos\alpha = 3m\upsilon_B\). Из кинематической связи следует \(\upsilon_{AC}\tg\alpha = \upsilon_B\).

Решая полученные уравнения, найдём \(\upsilon_{AC} = \dfrac{\upsilon\cos^2\alpha}{3}\) и \(\upsilon_B = \dfrac{\upsilon\sin 2\alpha}{6}\).