Сила тяги вездехода

Сила тяги автомобиля есть сила трения ведущих колёс о землю. На рисунке 1.191 рассмотрен случай, когда ведущие колёса — задние.

Тогда \(T = \mu N_1\), и из баланса сил, действующих в вертикальном направлении, имеем: \(N_1 + N_2 = Mg\). Из баланса моментов сил относительно центра масс автомобиля получаем: \(N_1(l/2) - N_2(l/2) - T\cdot R = 0\). Отсюда, полагая \(g = 10\) м/с\(^2\), находим: \[T = \dfrac{\mu Mg/2}{1 - (\mu R/l)} \approx 4120\text{ Н}.\] Если же ведущие колёса — передние, то \(T = \mu N_2\), а условия баланса сил и моментов сил имеют тот же вид, что и в первом случае. Учитывая это, получаем для второго случая: \[T = \dfrac{\mu Mg/2}{1 + (\mu R/l)} \approx 3880\text{ Н}.\] Таким образом, для получения максимальной силы тяги ведущими должны быть задние колёса.