Шарниры и стержни

К концам двух одинаковых тонких стержней длиной \(L = 30\) см каждый прикрепили небольшие шарниры \(O\), \(A\) и \(B\), при этом шарнир \(A\) соединяет оба стержня (см. рис.). Шарнир \(O\) закреплён, а шарнир \(B\) двигают вдоль оси \(Ox\) с постоянным ускорением \(a = 1{,}8\) м/с\(^2\). В начальный момент шарниры \(O\) и \(B\) совпадают, начальная скорость шарнира \(B\) равна нулю. В процессе движения стержни остаются всегда в одной плоскости. Чему равна скорость шарнира \(A\) в момент, когда стержни \(OA\) и \(AB\) образуют угол \(\theta = 60^\circ\)? Ответ дайте в метрах в секунду (м/с), округлив его до десятых.