Задачи › Кинематика твёрдого тела, мгновенный центр вращения

Угловой стержень в двух муфтах

  1. Угловой стержень в двух муфтах

    ИОШ 2024/25, 10 кл.
    6/10

    Два стержня \(AB\) и \(BC\), жёстко скреплённые в точке \(B\) под прямым углом друг к другу, проходят через муфты, которые прикреплены шарнирно к неподвижным точкам \(M\) и \(N\) и могут вращаться относительно них (см. рисунок). Система стержней \(ABC\) вращается с угловой скоростью \(\omega\), оставаясь все время в одной плоскости. Найти скорость и ускорение точки \(B\) в тот момент, когда угол между стержнем \(BC\) и отрезком \(MN\) равен \(\alpha = 30^\circ\). Расстояние \(MN\) равно \(l\).

    Рисунок
    ▶Показать разборСкрыть разбор
    Подсказка

    Угол \(ABC\) прямой, поэтому точка \(B\) видит отрезок \(MN\) под прямым углом. Какой геометрической кривой тогда движется \(B\)?

    Ответ

    \(v = \dfrac{\omega l}{2}\), \(a = \dfrac{\omega^2 l}{2}\); скорость направлена по касательной к окружности, т.е. под углом \(30^\circ\) к стержню \(AB\); ускорение направлено к центру окружности, т.е. между стержнями под углом \(60^\circ\) к стержню \(AB\) и под углом \(30^\circ\) к стержню \(BC\).

    Решение

    Поскольку угол \(ABC\) — прямой, и две точки угла \(ABC\) в любой момент времени проходят через точки \(M\) и \(N\), по теореме об угле, опирающемся на диаметр окружности, заключаем, что точка \(B\) движется с постоянной угловой скоростью \(\omega\) по окружности, диаметром которой является отрезок \(MN\). Радиус этой окружности равен \(l/2\). Поэтому скорость \(v\) и ускорение \(a\) точки \(B\) не меняются по величине и равны \[v = \frac{\omega l}{2}, \qquad a = \frac{\omega^2 l}{2}.\] От угла \(\alpha\) значения скорости и ускорения не зависят. Вектор скорости точки \(B\) направлен по касательной к окружности, т.е. под углом \(30^\circ\) к стержню \(AB\). Вектор ускорения — к центру окружности, т.е. между стержнями под углом \(60^\circ\) к стержню \(AB\) и под углом \(30^\circ\) к стержню \(BC\).

    Вся олимпиада на сайте

    Страница задачиОшибка в задаче?

Похожие задачи