Задачи › Устойчивость равновесия

Крыша

  1. Крыша

    Эстонская 2016/17, заключительный этап, 9-11 кл. · №26015

    Два жёстких куска проволоки длиной \(L\) соединены концами (например, связаны ниткой) так, что их конечные точки соприкасаются и угол между ними может изменяться без сопротивления, образуя V-образную фигуру. Эта проволочная конструкция кладётся на горизонтальный гладкий цилиндр так, что в положении равновесия из проволоки получается «крыша» (перевёрнутая «V») с углом при вершине \(\alpha\). Распределение массы в проволоке равномерное, трения между проволокой и цилиндром нет. а) Каков радиус цилиндра \(R\)? б) Какое неравенство должно выполняться, чтобы это положение было устойчивым (исследовать устойчивость только относительно поворота «крыши» как целого, предполагая, что угол между проволоками не меняется)? (12 баллов)

    ▶ПодсказкаСкрыть: подсказка
    Подсказка

    На каждую проволоку действуют три силы: горизонтальная сила в точке соединения, нормальная реакция цилиндра и сила тяжести; их линии действия пересекаются в одной точке. Для устойчивости центр масс должен лежать ниже оси цилиндра при повороте крыши как целого.

    ▶ОтветСкрыть: ответ
    Ответ

    а) \(R=\dfrac L2\,\dfrac{\sin^3(\alpha/2)}{\cos(\alpha/2)}\); б) \(\alpha<\pi/2\).

    ▶РешениеСкрыть: решение
    Решение

    В точке контакта двух проволок \(A\) (см. рисунок ниже) проволоки в силу симметрии и третьего закона Ньютона действуют друг на друга горизонтальными противоположно направленными силами; в точке касания проволоки и цилиндра \(B\) на проволоку действует сила давления, перпендикулярная проволоке и потому её продолжение проходит через ось цилиндра \(Q\). Сила тяжести приложена в середине проволоки \(C\). Так как проволока находится в равновесии и на неё действуют силы в трёх точках, продолжения этих сил должны пересекаться в одной точке \(O\) (иначе относительно точки пересечения двух сил третья сила действовала бы на проволоку с отличным от нуля моментом, и проволока начала бы двигаться). Итак,

    Рисунок

    проведённая из точки \(A\) горизонталь, проведённая из точки \(C\) вертикаль и продолжение прямой \(QB\) должны все пересекаться в одной точке. Замечаем, что \(\angle ACO=\alpha/2\) и \(\angle AOB=\alpha/2\), поэтому \[\begin{align*} |AO|&=|AC|\sin(\alpha/2)=(L/2)\sin(\alpha/2),\\ |AB|&=|AO|\sin(\alpha/2)=(L/2)\sin^2(\alpha/2) \end{align*}\] и \[R=|QB|=|AB|\tan(\alpha/2)=(L/2)\,\sin^3(\alpha/2)/\cos(\alpha/2).\] При анализе устойчивости замечаем, что если «крыша» поворачивается как целое, то центр масс движется по окружности, и вопрос только в том, выше он или ниже оси цилиндра \(Q\); в последнем случае центр масс в начальном положении находится в самой низкой позиции и система устойчива. Следовательно, условием устойчивости является \[|AQ|<|AC|\cos(\alpha/2).\] Если подставить в это неравенство \[|AQ|=|AB|/\cos(\alpha/2)=(L/2)\sin^2(\alpha/2)/\cos(\alpha/2)\] и \[|AC|\cos(\alpha/2)=(L/2)\cos(\alpha/2),\] то получим \(\sin^2(\alpha/2)<\cos^2(\alpha/2)\). Так как для «крыши» должно выполняться \(0<\frac\alpha2<90^\circ\), то и синус, и косинус положительны, и можно извлечь квадратный корень из обеих частей. Получаем условие \(\sin(\alpha/2)<\cos(\alpha/2)\), которое выполняется при \(\alpha<\pi/2\). Замечаем, что последнее условие можно представить разными способами, используя связь между \(R\), \(L\) и \(\alpha\).

    Прочитали решение — спросите себя, как можно было до этого додуматься. А через день-два решите задачу заново, не подглядывая.

    Вся олимпиада на сайте

Похожие задачи